Розглянуто ігрову задачу переслідування керованого об'єкта, що рухається в горизонтальній площині, іншим керованим об'єктом, який рухається у верхньому напівпросторі. Динаміка об'єктів моделює рух різнотипних об'єктів у середовищі з тертям. Метою переслідування є одночасний збіг геометричних координат і швидкостей ("м'яка посадка") у деякий момент часу. Визначено множину початкових положень та достатні умови на параметри процесу, які гарантують "м'яку посадку".